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匿名用戶
2020-09-21
需要使用專用解碼器bai進(jìn)行復(fù)雜du位匹配。
當(dāng)伺服系統(tǒng)zhi中的電機(jī)通過dao旋轉(zhuǎn)時(shí)，會(huì)有部件識(shí)別電機(jī)的角度和方向，并將這個(gè)信號(hào)反饋給控制系統(tǒng)，讓控制系統(tǒng)識(shí)別電機(jī)是否旋轉(zhuǎn)到位，然后控制電機(jī)做出相應(yīng)的動(dòng)作。
該系統(tǒng)可以控制電機(jī)旋轉(zhuǎn)到準(zhǔn)確的位置，并隨時(shí)根據(jù)需要做出旋轉(zhuǎn)動(dòng)作。
伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器對(duì)伺服電機(jī)的最優(yōu)響應(yīng)控制是負(fù)載慣量與電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量之比為1，最大值不能超過5倍。通過機(jī)械傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)，可以改變負(fù)載。
在伺服電機(jī)上:設(shè)置控制模式;設(shè)置啟用由外部控制;編碼器信號(hào)輸出的傳動(dòng)比;設(shè)置控制信號(hào)和電機(jī)速度之間的比例關(guān)系。一般來(lái)說(shuō)，建議伺服工作中的最大設(shè)計(jì)速度對(duì)應(yīng)9V的控制電壓。例如，楊珊設(shè)定1V電壓對(duì)應(yīng)的速度，出廠值為500。如果您只希望電機(jī)在1000轉(zhuǎn)/分以下工作，則將該參數(shù)設(shè)置為111。
交流伺服電機(jī)運(yùn)行非常平穩(wěn)，即使低速也不會(huì)振動(dòng)。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能，可以彌補(bǔ)機(jī)械剛性不足，系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率分析功能(FFT)，可以檢測(cè)機(jī)械的共振點(diǎn)，便于系統(tǒng)調(diào)整。
匿名用戶
2020-09-21